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Limber迷你猎豹机器人提供令人印象深刻的后空翻性能

麻省理工学院仿生机器人实验室的迷你猎豹的最新视频已经获得了“非常可爱”的份额,但事实是这个四足机器人也非常敏捷。团队成员Ben Katz,Jared Di Carlo和Sangbae Kim一直致力于麻省理工学院的这一奇迹。

Limber迷你猎豹机器人提供令人印象深刻的后空翻性能

观看视频的众多原因之一是看机器人的后空翻。麻省理工学院表示,这是第一个这样做的四足机器人。

迷你猎豹,请注意,有家庭。据麻省理工学院新闻报道,仿生机器人实验室实际上有一个猎豹项目,其中Mini是猎豹的“小型,精简版” 。机器人重20磅(9千克)。该团队设计了一整套机器人可以执行的技巧,而不仅仅是后空翻。

“Limber”可能是轻描淡写。

(1)四足动物可以弯曲并摆动它的腿宽(2)可以向上或向上行走,这里是猎豹灵感踢出的地方(3)可以在不平坦的地形上小跑,大约是普通人行走速度的两倍速度。详细地说,机器人可以以高达2.45米/秒的速度运行。

巴蒂尔McGlaun,HotHardware:“小猎豹能够以高达2.45米/秒凸MPC运行,只需要一半的可用致动器转矩这样做。” MPC代表模型预测控制。MathWorks网站的定义:“ MPC使用系统模型来预测系统的未来行为。”

踢,推,机器人,测试人员展示其平衡和方向控制功能。猎豹机器人在一次猛烈的踢腿后很容易直立起来,导致它落地。实际上,由于娱乐是观看后空翻,因此控制功能似乎最能给视频观众留下深刻印象。

关于HotHardware的评论:观众说后空翻令人印象深刻,但机器人在被击倒后翻身和起床的能力可能更是如此。另一位观众承认后空翻是一个巧妙的技巧,但发现平衡和方向是最令人印象深刻的功能。

那么,这个机器人的成本是否很高?显然不是。麻省理工学院新闻称,“每个机器人的腿都由三个相同的,低成本的电动马达驱动,研究人员使用现成的零件进行设计。每个马达都可以很容易地换成新的马达。”

如何在现实世界中应用Mini版本?Icy Programmer中的露西·布莱克说:“虽然Mini Cheetah 在许多方面都像它的大哥,但它缺乏商业上的自负,而是用于机器人研究和教育。”

布莱克补充说:“即使迷你猎豹不是一个我们能够购买它的机器人,它似乎在研究中也有一个值得发挥的作用,其目的是让机器人能够进入以前只有动物可以去的地方。”

副教授Kim表示,在“将小型猎豹借给其他研究小组”时,工程师可以有机会在动态机器人上测试新颖的算法和机动动作,否则他们可能无法访问这些机器人。

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